變頻可以調(diào)速這個概念，可以說是交流電動機“與生俱來”的。同步電動機不消說，即使是異步電動機，其轉(zhuǎn)速也是取決于同步轉(zhuǎn)速(即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速)的

n=n1(1-S)………………(1-1)

式中：n——電動機的轉(zhuǎn)速，m/min

n1——電動機的同步轉(zhuǎn)速，r/min

S——電動機的轉(zhuǎn)差率

而同步轉(zhuǎn)速則主要取決于頻率

n1=60f/p………………(1-2)

式中：f——頻率，Hz

p——磁極對數(shù)

所以說，交流電動機從誕生之日起，就已經(jīng)知道改變頻率可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速了。但當(dāng)時，還不具備改變頻率的手段。

閘流管的問世，使變頻調(diào)速的夢想出現(xiàn)了能夠?qū)崿F(xiàn)的希望。但那設(shè)備的龐大與昂貴，使它無法進(jìn)入實用的階段。

直到20世紀(jì)的60年代，隨著晶閘管的出現(xiàn)及其應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展，變頻調(diào)速開始進(jìn)入實用的階段。但由于許多技術(shù)問題解決得還不夠完善，調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)難以和直流電機相匹敵，因而未能達(dá)到推廣應(yīng)用的階段。

70年代末期以來，一方面，矢量控制理論的提出和實施，使變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到了與直流電機調(diào)速系統(tǒng)十分接近的地步；另一方面，電力電子器件的飛速發(fā)展，也使SPWM調(diào)制技術(shù)日臻完善，變頻調(diào)速器的體積越做越小，價格也達(dá)到了用戶能夠接受的程度。變頻調(diào)速這才進(jìn)入了普及應(yīng)用的階段。